改性塑料智能工厂系统解决方案!

 时间:2020-08-10 00:00:00    浏览次数:1183    作者:
从18—19世纪的蒸汽机开始,进入工业的1.0时代,直到20世纪50年代,工业的自动化兴起,再到现在的智能工厂、柔性包装以及与物联网相结合,已经也得到了市场广泛应用。但随着“工业4.0”、“中国制造2025”国家级发展战略,中国的智能工厂将成为现代化工厂信息化发展新阶段。可以看到,未来的智能工厂已经到来。我们来了解下这款专门为改性塑料行业定制的QGD-200K型的全自动包装机,从外观上看非常靓丽,颜值也非常高。它内部的结构,首先是喂料机构,通过将物料自动喂料,经过弧形门的控制



嘉宾介绍:黄灶根,来自合肥浩普智能装备科技有限公司,从事改性塑料行业的销售十多年,主要在散料的智能工厂领域为客户提供整体的解决方案。




我们今天的主题主要分为四个部分,第一部分是未来的智能工厂已经到来,未来的智能工厂是什么样的一个模样,也就是我们所期待的的工业4.0的时代;第二部分是传统工厂到智能工厂需要实现哪些改造?我们需要做些什么、怎么样去实现这个智能工厂;第三部分给大家分享在改性塑料后端的自动化包装以及码垛系统的解决方案;第四部分是现场互动环节,在生产过程中会遇到什么样的问题?针对这些问题,该怎么样去处理和解决。


首先我简单给大家介绍一下工业制造的发展历程,从18—19世纪的蒸汽机开始,进入工业的1.0时代,直到20世纪50年代,工业的自动化兴起,再到现在的智能工厂、柔性包装以及与物联网相结合,已经也得到了市场广泛应用。但随着“工业4.0”、“中国制造2025”国家级发展战略,中国的智能工厂将成为现代化工厂信息化发展新阶段。可以看到,未来的智能工厂已经到来。



未来智能工厂



接下来,通过这一张智能工厂的全览图,我们一起来大致了解下未来智能工厂的一个模样,从前端的自动化混料、配料到挤出、造粒,到后端的自动化包装码垛,通过AGV自动的出入库到立体仓储系统结合我们的信息化物流,从而实现了高产出、高智能、低能耗的数字化管理。


我们的现状是什么样的呢?我以前也到访过共混工厂的一些现场,发现这些现场有一些相同点,设备的自动化程度比较低,设备的布局比较混乱,人工劳动有一些不规范导致产品品质管控比较弱,现场的人均产能(工作效率)会比较低,包括生产现场的安全。


这些也都是我们工厂非常关注的一些问题,从传统工厂转变为智能工厂该怎么样去转变,在传统的记忆中,车间内的机器有非常大的噪音,生产线上挤满工人,车间里面有刺鼻的味道,这些都是对于传统工厂的印象,但是随着自动化、信息化、智能化工厂的到来,让我们看到了另外的一番景象:在我们的生产的车间里面,只能看到几个人,这些工人在做什么工作呢?他们在控制室,触摸屏的显示器上操作着启动和停止的按钮,真正实现了自动化和智能化。


伴随着工业的发展水平,设备也有了更新和换代,我们想象中传统工厂的噪音,气味都得到了很好的控制和改善,工厂的概念正在被重新定义,科技正在重塑制造过程中的每一个环节,高效率、高产出成为企业的发展新趋势。根据测算的这些情况展开分析,浩普针对改性后端提供有三个解决方案,第一个就是全自动包装码垛系统的解决方案,第二个就是我们为成本考量所设计的半自动包装方案,第三个就是为客户专门定制和打造的一款移动式的包装解决方案。在这部分,我会以工艺流转的方式给大家做一个详细的介绍,其中,会穿插一些设备的内部结构,还有单机的一些性能。



全自动包装码垛解决方案



在方案图中我们可以看到这是一个从全自动的包装以及自动化码垛的整体解决方案。 首先可以看到,整个现场生产线有四条,通过真空送料系统将成品物料送入到过渡料仓(均化仓/储料仓),通过重力式的方式,经过全自动的包装机,包装线缝,经过汇流并线输送到后端自动化的码垛环节。我们在生产线也设定了像重量检测,金属检测剔除阵形,包括后端的喷码输送,压包输送等方式经过机器人进行码垛,在整个项目中配备有自动的托盘库系统,一次性可以储存10-15个托盘,经过空托盘输送,将空托盘输送到码垛输送机的工位,机器人经过所设定好的程序和垛形,将码垛完的产品输送到插取输送的工位,也可以将插取输送成品的产品插取到仓库,同时也可以对接后续的立体仓储系统。




包装系统的整个生产线的系统同时可以分别包装两种不同的产品,因为在两条生产线上两套包装系统包装的产品,如果是相同的产品,那么是可以会流并线同时进行包装。但是在改性橡塑行业可能会临时更换产品,包括特殊的情况进行设定。那么在整个的包装系统当中,包装机是浩普智能针对改性塑料行业专门定制的一款全自动包装机,根据实际应用客户现场的应用案例,一起来看一下这款包装机的实际运行。


这款QGD-200K型的全自动包装机,首先我们的备袋库中可以储存150-200个包装袋,通过取袋的机械手将包装袋送入到上袋的工位,通过上袋的机械手将包装袋自动套路到称重下的夹袋机构,通过包皱纹纸边,然后线缝的方式将包装汇流到生产线中,封口方式有多种方式,有热合,包边线缝,三合一等等,通过这个汇流并线,我们可以看到经过爬坡输送。这里也可以看到在实际现场应用的案例中,包装袋直接进入到震动整形的工位,在产线中没有配备金属检测或是重量检测,根据客户的实际现场运用可以选配。


经过震动整形,缓存输送也可以设置成喷码输送。为什么要经过整形以后再到喷码工位的设定呢?因为包装袋在没有整形过后可能会出现一些皱边等各方面的一些状态,喷码机的喷码结构是通过喷射的方式,如果平面条件不好的情况下可能会出现字体变形等等一些原因,通过汇流并线、爬坡到后面的机器人进行码垛。整套的包装系统中可以看到还有一条输送线,其实如果生产现场的环节有多条生产线,它是可以通用这一条码垛生产线的,我们所说的叫会流并线。通过视频也了解到全自动包装以及机器人码垛的整个的生产流程。



全自动包装机



接下来,我们来了解下这款专门为改性塑料行业定制的QGD-200K型的全自动包装机,从外观上看非常靓丽,颜值也非常高。它内部的结构,首先是喂料机构,通过将物料自动喂料,经过弧形门的控制,将物料投入到自动称量的称量桶。备袋库中储存的空包装袋,通过取袋的机械手将包装袋取袋进入到上袋的工位,上袋的机械手将上袋工位的包装袋自动取袋挂入到夹袋结构,然后包装好的一次性定量。


刚才了解到这款包装机的整个结构,包括性能各方面,我们再来了解一下这款包装机的精度控制,说到精度控制,也是大家非常关注的一个重点。首先,喂料机构为什么是这样的一个形状?主要是为了控制物料流量的匀速所设定的。固定的过渡料仓,因为料仓的大小和储存的物料有一个非常直接的压力,会导致包装物料的流量有一些不稳定的状态,通过这个喂料机构能够匀速地将物料流量控制地更加稳定。


我们看到的这个位置,就是排气孔。为什么设定有这个排气孔?因为大家可能都知道当物料瞬间从储料罐中接入到自动称量桶的同时可能会有反复的气流,如果没有一个相应的排气孔的话:1、颗粒物料中可能会有一些细小粉尘,可能会往外进行反扑;2、能够很好地让物料正常、匀速地流入到称量桶中。



三点悬挂式称重的优点



我们所运用的三点悬挂式的称重设计原理,平时也多用的吊挂式的单个的称重的传感器,为什么这款包装机采用三点悬挂式?


1、三点悬挂式能够更好地稳定称量桶,但不会被外界的一些因素所干扰,让它在运行的过程中更加稳定;

2、三点悬挂式的稳定性能,对于物料,直接通过弧形门喂料进入称量桶会有一个落差,在这方面的话也可以控制这个落差值;

3、包装机的称量桶一般会使用到锥形的称量桶设计。首先在改性塑料行业中,在生产过程中可能会产生摩擦静电。所以说在生产过程中,当物料通过自动计量进入到称量桶,当定量到25公斤(一般正常包装的重量),通过下面的开关将物料一次性放送到包装袋中,在这个环节没有任何的休止角或者是死角,它就会将物料里所有残留物一次性冲击到包装袋中,不会因为任何的其他因素而导致物料残留在称量桶中,导致精度不足。包装机可以将称重精度达到正负千分之一精度范围内稳定地运行。


刚才了解了包装的称重的精度,那么我们也来看一下这一组数据,就是物料的一个耗损指数。我们国家的标准的包装精度是正负千分之二,25公斤正负误差值就是50g。包装机的精度可以控制在正负千分之一以内的数据稳定运行,如果包装物料中每一个包装袋相差10g重量,那么按照一分钟/3包的方式计算,一分钟就会相差30g;一个小时,就是1800g;一天按照10个小时计算,有的甚至可能会两班倒的这种方式,就是18000g。日积月累,一年的数据会令人感到后怕——5400000g,换算成吨位计算的话,是5.4吨,这个数据是非常惊人的。


刚才所说的误差只是在相差10g的这种误差,如果按照常规的正负千分之二的这种误差,那么1分钟相差的重量是75g;一个小时,4500g;一天,是45000g;一年的数据相当惊人,换算成吨位的话,是13.5吨。所以说我们在整个生产过程中包装精度是非常关键的一个点!


我们浩普通过多年以来的这个经验,始终将客户的关注点,也是我们所关注的一个非常重要的点,我们在这点上面也有了很大的突破。在运用的客户案例中,也有一些朋友给我们提出,在包装的皱纹纸边,通过包边线缝的方式,出现的尾边太长导致的包装袋在码垛以后包装的过程中外观受到一些影响,终端的使用客户还觉得不美观,我们通过视频一起来了解一下。


首先包装机通过自动上袋,自动计量......可以稍微注意一下,包装机经过包皱纹纸边进行缝线的时候,首先将皱纹纸边先切了一刀,将多余的缝线的尾端先把它给处理了。在这个阶段,包装出来的尾边标准几乎能控制在4公分左右,这样的话对整个包装的品质还有外观相当有帮助,如果说我们通过原先这种延时的方式来切皱纹纸边,它的尾巴就会非常的长,这个问题也一直困扰着我们,有些使用现场,我们现在也已经完全能够处理好这个尾边太长的问题。刚才提到了包装精度还有包装的外观,现在我们一起来探讨这款包装机的一个藏料。 对于我们改性行业来说的话,他也是非常至关重要,打个比方说,我们的包装整个生产批次中常有我们生产黑色物料,那么我们下一个批次生产的是其他颜色的物料,如果说在生产的环节中流露到我们下一个批次的包装袋中,会出现什么问题呢?



包装藏料



我们在终端使用产品的时候,会出现整个板面,如果是黑色,有几颗白色的物料掉落到我们这个包装袋中,在注塑环节,注塑成品的里面就能看到一个白色的一整条线等等这一系列的问题,会给生产这种产品的厂家有一种非常重要的损害,可能会导致整个批量的物料退货、重新生产、或者是重新选别的后果,所以说藏料也是我们所关心的。


包装机在整个设计过程中非常注重这个点,在整个的设计环节都考虑到藏料的功能、藏料区域,我们把这个问题点尽可能的规避掉,在清理时候方便一次性清理到位和清理干净,来看一下所谓的藏料会藏在什么部位?


首先,在图片中我们看到喂料机构是正方形,然后它有这个边角,但是在实际的生产产品涉及的原理中做了一些非常特殊的处理。正常的藏料会藏在这些边边拐角,可以藏到物料的这个位置。当生产过程中物料有积累在拐角几颗或者是十几颗的情况之下,通过正常的包装过程中的一个生产过程中通过物料之间的摩擦可能会产生吸附,吸附过程中可能就会产生一个小堆。我们在生产的过程中如果没有清理掉物料的话,它就会残留到下批次生产的包装的物料里,这是我们第一个藏料所看到的区域。


关于称量桶,如果是方形的没有经过特殊的处理的情况下,物料会残留在四个拐角,项目包装行业所称的叫死角,还有就是物料会藏在门框的这个区,为什么会藏在这个位置呢?首先物料经过重力推料,通过派加或者是快加料的方式,将物料输送到下面称量桶中实现生产的速度,再通过慢加料,也就是下面所预留的小投喂料控制包装精度。在关闭弧形门的同时,气缸一个频繁的动作会导致将物料刮板刮到,瞬间关闭闸门会导致物料洒落在门框中,刚刚清理过的物料以后,门框中间的这个缝是空的,没有残留的物料,但是随着生产变多,物料填满这个框以后,当包装一包料后所倒下来的物料刚好就会落入包装范围区域内。在生产的过程中,一天下来,会看到地面上有很多的这样的物料的残留。


我们浩普智能针对改性塑料行业研究了很多年,所以每一个区域的一个细节,我们都会非常注重。还有一个藏料的区域是设计的这个锥形的称量桶,普通的称量桶形状是这样的,在称量的过程中,它会残留在箭头所指的这个位置。当包装物料通过直落的方式,相当于多给了它一条存料的机会线,但是我们所设计的这个锥形桶,他没有这个死角。所以说在生产的过程中不能有任何残留死角的机会,这样的话才能做到整个包装无死角、无残留,通过我们定制的一款水洗包装机,就能轻松地将残留物料的问题轻松地解决掉。



码垛机器人



我们刚才了解了全自动的包装机,再来一起看一下浩普生产的这款HPR-200的码垛机器人。首先我们从外观上看到非常的厚实,看起来给人感觉非常的稳重,也是相当帅气!


这款码垛机器人的码垛高度在1.8米以上,为什么说是1.8米以上呢?我们的高度数据是在2.3米,要除掉抓手这个高度还有一个底座托盘的高度,所以说整个加起来的这个环节是能达到2.3米,但是正常的话会给这个机器人预留一些空间。这款机器人的工作半径能达到2.65米,运动的角度能达到330°,同时可以在共混工厂的改性行业能处理四个工位的码垛。这款机器人运动的轨迹非常简单,不会像进口的一些机器人,它的运动轨迹是带着弧形,但是我们的运动轨迹是通过平行四边形的方式,所以我们看到的结构也非常简单。


在码垛的过程当中,它能够实现多种视角的方式,能够实现现场使用的多种产品的这个码垛。这款机器人的维护成本也非常低,只需要在关节部位加入一些定制的润滑油脂就可以,一年下来的维护成本大概在2000元左右。生产码垛机器人的这些部件几乎都是全进口,所以,我们虽然买的是一款国产的机器人,但是我们几乎买的是一款纯进口的配置。




我们的袋装抓手应用的范围内也非常广,95%以上用的包装袋,只要是袋装抓手,几乎都会用到我们这款抓手。这个设计的抓手也非常优质,为什么这么说呢?因为使用气动整个的系统元件全部都是日本进口配置;第二款这个箱装抓手,改性行业用的非常少,我们在这里就不去做过多的介绍;第三款是这个吸盘的抓手,装饰吸盘的方式有很多,首先我们看到这么小的吸盘,也可以设定为单个大吸盘,或者是海绵吸盘。在行业中运用的范围是在拆垛环节或是分拣环节,同时这款抓手更适用于箱装产品,或者是自动化装箱的整套生产线中心系统;第四款是大的纸箱抓手,也不做太多的介绍;第五款是双抓手,就是一次性抓取两个包装袋,在机器人满足不了现场使用速度的情况下,我们采取双抓进行抓取码垛。



半自动包装码垛解决方案



前面了解了我们的全自动包装以及码垛,包括我们的抓手,那么再来了解一下半自动包装码垛的一个解决方案,首先从方案可以看出整个的布局非常简洁,通过真空送料系统将包装产品输送到储料仓中,经过直流放料这种方式,再通过半自动包装机自动定量、自动包装。


全自动与半自动有什么区别?半自动需要人工进行来辅助套袋,由人工辅助把袋口整理好,然后再由人工辅助,将袋口进行包边线封或者是多种封口的方式,通过打包输送机将产品包装袋汇流并线到抓取输送的工位。



移动式包装码垛解决方案



这款码垛机可以实现定制为移动式码垛机器人,再来了解一下最后这一套移动式包装的解决方案。所谓移动式,就是包装要移动,移动是通过设定电动的移动工作平台,将全自动包装机固定到移动电动平台上面,整个生产线是固定式的。在这样的情况下,设定的料仓是一个两个,也可以设定三个,五个甚至多个,通过一套移动包装能够解决现场多条生产线,作为一个固定的储存料仓,通过移动式包装,能够准确定位到料仓下面固定的位置,不会像以前移动的方式,下面固定四个轮子,然后通过人工等等。现在这种方式早就已经被淘汰了,所以说我们的这种方式,完全可以解决实际的多条生产线通过这种方式进行来处理。


那么我们刚才给大家讲解的是一套移动包装加上固定码垛方式,还有一种方式是移动式的包装通过移动式的输送线,再加上我们前面所讲的移动式的码垛机器人,整个就实现了整套的包装以及码垛生产线的移动,可以更加广泛地应用到投入成本比较高的这种担忧,在整个系统当中就实现了整个全自动包装以及全自动码垛和少投入设备成本这种现场。


码垛完成以后会通过码垛输送或者小车对接后端的立体仓储系统,实现立体仓储系统可以最大化利用现有的空间,从而实现信息化、自动化、智能的数据管理。由于时间的关系,在这节直播的现场就不对立体仓储作一个详细的讲解了。



嘉宾介绍:黄灶根,来自合肥浩普智能装备科技有限公司,从事改性塑料行业的销售十多年,主要在散料的智能工厂领域为客户提供整体的解决方案。




我们今天的主题主要分为四个部分,第一部分是未来的智能工厂已经到来,未来的智能工厂是什么样的一个模样,也就是我们所期待的的工业4.0的时代;第二部分是传统工厂到智能工厂需要实现哪些改造?我们需要做些什么、怎么样去实现这个智能工厂;第三部分给大家分享在改性塑料后端的自动化包装以及码垛系统的解决方案;第四部分是现场互动环节,在生产过程中会遇到什么样的问题?针对这些问题,该怎么样去处理和解决。


首先我简单给大家介绍一下工业制造的发展历程,从18—19世纪的蒸汽机开始,进入工业的1.0时代,直到20世纪50年代,工业的自动化兴起,再到现在的智能工厂、柔性包装以及与物联网相结合,已经也得到了市场广泛应用。但随着“工业4.0”、“中国制造2025”国家级发展战略,中国的智能工厂将成为现代化工厂信息化发展新阶段。可以看到,未来的智能工厂已经到来。



未来智能工厂



接下来,通过这一张智能工厂的全览图,我们一起来大致了解下未来智能工厂的一个模样,从前端的自动化混料、配料到挤出、造粒,到后端的自动化包装码垛,通过AGV自动的出入库到立体仓储系统结合我们的信息化物流,从而实现了高产出、高智能、低能耗的数字化管理。



我们的现状是什么样的呢?我以前也到访过共混工厂的一些现场,发现这些现场有一些相同点,设备的自动化程度比较低,设备的布局比较混乱,人工劳动有一些不规范导致产品品质管控比较弱,现场的人均产能(工作效率)会比较低,包括生产现场的安全。


这些也都是我们工厂非常关注的一些问题,从传统工厂转变为智能工厂该怎么样去转变,在传统的记忆中,车间内的机器有非常大的噪音,生产线上挤满工人,车间里面有刺鼻的味道,这些都是对于传统工厂的印象,但是随着自动化、信息化、智能化工厂的到来,让我们看到了另外的一番景象:在我们的生产的车间里面,只能看到几个人,这些工人在做什么工作呢?他们在控制室,触摸屏的显示器上操作着启动和停止的按钮,真正实现了自动化和智能化。


伴随着工业的发展水平,设备也有了更新和换代,我们想象中传统工厂的噪音,气味都得到了很好的控制和改善,工厂的概念正在被重新定义,科技正在重塑制造过程中的每一个环节,高效率、高产出成为企业的发展新趋势。根据测算的这些情况展开分析,浩普针对改性后端提供有三个解决方案,第一个就是全自动包装码垛系统的解决方案,第二个就是我们为成本考量所设计的半自动包装方案,第三个就是为客户专门定制和打造的一款移动式的包装解决方案。在这部分,我会以工艺流转的方式给大家做一个详细的介绍,其中,会穿插一些设备的内部结构,还有单机的一些性能。



全自动包装码垛解决方案



在方案图中我们可以看到这是一个从全自动的包装以及自动化码垛的整体解决方案。 首先可以看到,整个现场生产线有四条,通过真空送料系统将成品物料送入到过渡料仓(均化仓/储料仓),通过重力式的方式,经过全自动的包装机,包装线缝,经过汇流并线输送到后端自动化的码垛环节。我们在生产线也设定了像重量检测,金属检测剔除阵形,包括后端的喷码输送,压包输送等方式经过机器人进行码垛,在整个项目中配备有自动的托盘库系统,一次性可以储存10-15个托盘,经过空托盘输送,将空托盘输送到码垛输送机的工位,机器人经过所设定好的程序和垛形,将码垛完的产品输送到插取输送的工位,也可以将插取输送成品的产品插取到仓库,同时也可以对接后续的立体仓储系统。



包装系统的整个生产线的系统同时可以分别包装两种不同的产品,因为在两条生产线上两套包装系统包装的产品,如果是相同的产品,那么是可以会流并线同时进行包装。但是在改性橡塑行业可能会临时更换产品,包括特殊的情况进行设定。那么在整个的包装系统当中,包装机是浩普智能针对改性塑料行业专门定制的一款全自动包装机,根据实际应用客户现场的应用案例,一起来看一下这款包装机的实际运行。



这款QGD-200K型的全自动包装机,首先我们的备袋库中可以储存150-200个包装袋,通过取袋的机械手将包装袋送入到上袋的工位,通过上袋的机械手将包装袋自动套路到称重下的夹袋机构,通过包皱纹纸边,然后线缝的方式将包装汇流到生产线中,封口方式有多种方式,有热合,包边线缝,三合一等等,通过这个汇流并线,我们可以看到经过爬坡输送。这里也可以看到在实际现场应用的案例中,包装袋直接进入到震动整形的工位,在产线中没有配备金属检测或是重量检测,根据客户的实际现场运用可以选配。


经过震动整形,缓存输送也可以设置成喷码输送。为什么要经过整形以后再到喷码工位的设定呢?因为包装袋在没有整形过后可能会出现一些皱边等各方面的一些状态,喷码机的喷码结构是通过喷射的方式,如果平面条件不好的情况下可能会出现字体变形等等一些原因,通过汇流并线、爬坡到后面的机器人进行码垛。整套的包装系统中可以看到还有一条输送线,其实如果生产现场的环节有多条生产线,它是可以通用这一条码垛生产线的,我们所说的叫会流并线。通过视频也了解到全自动包装以及机器人码垛的整个的生产流程。



全自动包装机



接下来,我们来了解下这款专门为改性行业定制的QGD-200K型的全自动包装机,从外观上看非常靓丽,颜值也非常高。它内部的结构,首先是喂料机构,通过将物料自动喂料,经过弧形门的控制,将物料投入到自动称量的称量桶。备袋库中储存的空包装袋,通过取袋的机械手将包装袋取袋进入到上袋的工位,上袋的机械手将上袋工位的包装袋自动取袋挂入到夹袋结构,然后包装好的一次性定量。



刚才了解到这款包装机的整个结构,包括性能各方面,我们再来了解一下这款包装机的精度控制,说到精度控制,也是大家非常关注的一个重点。首先,喂料机构为什么是这样的一个形状?主要是为了控制物料流量的匀速所设定的。固定的过渡料仓,因为料仓的大小和储存的物料有一个非常直接的压力,会导致包装物料的流量有一些不稳定的状态,通过这个喂料机构能够匀速地将物料流量控制地更加稳定。



我们看到的这个位置,就是排气孔。为什么设定有这个排气孔?因为大家可能都知道当物料瞬间从储料罐中接入到自动称量桶的同时可能会有反复的气流,如果没有一个相应的排气孔的话:1、颗粒物料中可能会有一些细小粉尘,可能会往外进行反扑;2、能够很好地让物料正常、匀速地流入到称量桶中。



三点悬挂式称重的优点



我们所运用的三点悬挂式的称重设计原理,平时也多用的吊挂式的单个的称重的传感器,为什么这款包装机采用三点悬挂式?


1、三点悬挂式能够更好地稳定称量桶,但不会被外界的一些因素所干扰,让它在运行的过程中更加稳定;

2、三点悬挂式的稳定性能,对于物料,直接通过弧形门喂料进入称量桶会有一个落差,在这方面的话也可以控制这个落差值;

3、包装机的称量桶一般会使用到锥形的称量桶设计。首先在改性塑料行业中,在生产过程中可能会产生摩擦静电。所以说在生产过程中,当物料通过自动计量进入到称量桶,当定量到25公斤(一般正常包装的重量),通过下面的开关将物料一次性放送到包装袋中,在这个环节没有任何的休止角或者是死角,它就会将物料里所有残留物一次性冲击到包装袋中,不会因为任何的其他因素而导致物料残留在称量桶中,导致精度不足。包装机可以将称重精度达到正负千分之一精度范围内稳定地运行。


刚才了解了包装的称重的精度,那么我们也来看一下这一组数据,就是物料的一个耗损指数。我们国家的标准的包装精度是正负千分之二,25公斤正负误差值就是50g。包装机的精度可以控制在正负千分之一以内的数据稳定运行,如果包装物料中每一个包装袋相差10g重量,那么按照一分钟/3包的方式计算,一分钟就会相差30g;一个小时,就是1800g;一天按照10个小时计算,有的甚至可能会两班倒的这种方式,就是18000g。日积月累,一年的数据会令人感到后怕——5400000g,换算成吨位计算的话,是5.4吨,这个数据是非常惊人的。



刚才所说的误差只是在相差10g的这种误差,如果按照常规的正负千分之二的这种误差,那么1分钟相差的重量是75g;一个小时,4500g;一天,是45000g;一年的数据相当惊人,换算成吨位的话,是13.5吨。所以说我们在整个生产过程中包装精度是非常关键的一个点!


我们浩普通过多年以来的这个经验,始终将客户的关注点,也是我们所关注的一个非常重要的点,我们在这点上面也有了很大的突破。在运用的客户案例中,也有一些朋友给我们提出,在包装的皱纹纸边,通过包边线缝的方式,出现的尾边太长导致的包装袋在码垛以后包装的过程中外观受到一些影响,终端的使用客户还觉得不美观,我们通过视频一起来了解一下。



首先包装机通过自动上袋,自动计量......可以稍微注意一下,包装机经过包皱纹纸边进行缝线的时候,首先将皱纹纸边先切了一刀,将多余的缝线的尾端先把它给处理了。在这个阶段,包装出来的尾边标准几乎能控制在4公分左右,这样的话对整个包装的品质还有外观相当有帮助,如果说我们通过原先这种延时的方式来切皱纹纸边,它的尾巴就会非常的长,这个问题也一直困扰着我们,有些使用现场,我们现在也已经完全能够处理好这个尾边太长的问题。刚才提到了包装精度还有包装的外观,现在我们一起来探讨这款包装机的一个藏料。 对于我们改性行业来说的话,他也是非常至关重要,打个比方说,我们的包装整个生产批次中常有我们生产黑色物料,那么我们下一个批次生产的是其他颜色的物料,如果说在生产的环节中流露到我们下一个批次的包装袋中,会出现什么问题呢?



包装藏料



我们在终端使用产品的时候,会出现整个板面,如果是黑色,有几颗白色的物料掉落到我们这个包装袋中,在注塑环节,注塑成品的里面就能看到一个白色的一整条线等等这一系列的问题,会给生产这种产品的厂家有一种非常重要的损害,可能会导致整个批量的物料退货、重新生产、或者是重新选别的后果,所以说藏料也是我们所关心的。


包装机在整个设计过程中非常注重这个点,在整个的设计环节都考虑到藏料的功能、藏料区域,我们把这个问题点尽可能的规避掉,在清理时候方便一次性清理到位和清理干净,来看一下所谓的藏料会藏在什么部位?



首先,在图片中我们看到喂料机构是正方形,然后它有这个边角,但是在实际的生产产品涉及的原理中做了一些非常特殊的处理。正常的藏料会藏在这些边边拐角,可以藏到物料的这个位置。当生产过程中物料有积累在拐角几颗或者是十几颗的情况之下,通过正常的包装过程中的一个生产过程中通过物料之间的摩擦可能会产生吸附,吸附过程中可能就会产生一个小堆。我们在生产的过程中如果没有清理掉物料的话,它就会残留到下批次生产的包装的物料里,这是我们第一个藏料所看到的区域。



关于称量桶,如果是方形的没有经过特殊的处理的情况下,物料会残留在四个拐角,项目包装行业所称的叫死角,还有就是物料会藏在门框的这个区,为什么会藏在这个位置呢?首先物料经过重力推料,通过派加或者是快加料的方式,将物料输送到下面称量桶中实现生产的速度,再通过慢加料,也就是下面所预留的小投喂料控制包装精度。在关闭弧形门的同时,气缸一个频繁的动作会导致将物料刮板刮到,瞬间关闭闸门会导致物料洒落在门框中,刚刚清理过的物料以后,门框中间的这个缝是空的,没有残留的物料,但是随着生产变多,物料填满这个框以后,当包装一包料后所倒下来的物料刚好就会落入包装范围区域内。在生产的过程中,一天下来,会看到地面上有很多的这样的物料的残留。


我们浩普智能针对改性塑料行业研究了很多年,所以每一个区域的一个细节,我们都会非常注重。还有一个藏料的区域是设计的这个锥形的称量桶,普通的称量桶形状是这样的,在称量的过程中,它会残留在箭头所指的这个位置。当包装物料通过直落的方式,相当于多给了它一条存料的机会线,但是我们所设计的这个锥形桶,他没有这个死角。所以说在生产的过程中不能有任何残留死角的机会,这样的话才能做到整个包装无死角、无残留,通过我们定制的一款水洗包装机,就能轻松地将残留物料的问题轻松地解决掉。



码垛机器人



我们刚才了解了全自动的包装机,再来一起看一下浩普生产的这款HPR-200的码垛机器人。首先我们从外观上看到非常的厚实,看起来给人感觉非常的稳重,也是相当帅气!



这款码垛机器人的码垛高度在1.8米以上,为什么说是1.8米以上呢?我们的高度数据是在2.3米,要除掉抓手这个高度还有一个底座托盘的高度,所以说整个加起来的这个环节是能达到2.3米,但是正常的话会给这个机器人预留一些空间。这款机器人的工作半径能达到2.65米,运动的角度能达到330°,同时可以在共混工厂的改性行业能处理四个工位的码垛。这款机器人运动的轨迹非常简单,不会像进口的一些机器人,它的运动轨迹是带着弧形,但是我们的运动轨迹是通过平行四边形的方式,所以我们看到的结构也非常简单。


在码垛的过程当中,它能够实现多种视角的方式,能够实现现场使用的多种产品的这个码垛。这款机器人的维护成本也非常低,只需要在关节部位加入一些定制的润滑油脂就可以,一年下来的维护成本大概在2000元左右。生产码垛机器人的这些部件几乎都是全进口,所以,我们虽然买的是一款国产的机器人,但是我们几乎买的是一款纯进口的配置。



我们的袋装抓手应用的范围内也非常广,95%以上用的包装袋,只要是袋装抓手,几乎都会用到我们这款抓手。这个设计的抓手也非常优质,为什么这么说呢?因为使用气动整个的系统元件全部都是日本进口配置;第二款这个箱装抓手,改性行业用的非常少,我们在这里就不去做过多的介绍;第三款是这个吸盘的抓手,装饰吸盘的方式有很多,首先我们看到这么小的吸盘,也可以设定为单个大吸盘,或者是海绵吸盘。在行业中运用的范围是在拆垛环节或是分拣环节,同时这款抓手更适用于箱装产品,或者是自动化装箱的整套生产线中心系统;第四款是大的纸箱抓手,也不做太多的介绍;第五款是双抓手,就是一次性抓取两个包装袋,在机器人满足不了现场使用速度的情况下,我们采取双抓进行抓取码垛。



半自动包装码垛解决方案



前面了解了我们的全自动包装以及码垛,包括我们的抓手,那么再来了解一下半自动包装码垛的一个解决方案,首先从方案可以看出整个的布局非常简洁,通过真空送料系统将包装产品输送到储料仓中,经过直流放料这种方式,再通过半自动包装机自动定量、自动包装。



全自动与半自动有什么区别?半自动需要人工进行来辅助套袋,由人工辅助把袋口整理好,然后再由人工辅助,将袋口进行包边线封或者是多种封口的方式,通过打包输送机将产品包装袋汇流并线到抓取输送的工位。



移动式包装码垛解决方案



这款码垛机可以实现定制为移动式码垛机器人,再来了解一下最后这一套移动式包装的解决方案。所谓移动式,就是包装要移动,移动是通过设定电动的移动工作平台,将全自动包装机固定到移动电动平台上面,整个生产线是固定式的。在这样的情况下,设定的料仓是一个两个,也可以设定三个,五个甚至多个,通过一套移动包装能够解决现场多条生产线,作为一个固定的储存料仓,通过移动式包装,能够准确定位到料仓下面固定的位置,不会像以前移动的方式,下面固定四个轮子,然后通过人工等等。现在这种方式早就已经被淘汰了,所以说我们的这种方式,完全可以解决实际的多条生产线通过这种方式进行来处理。


那么我们刚才给大家讲解的是一套移动包装加上固定码垛方式,还有一种方式是移动式的包装通过移动式的输送线,再加上我们前面所讲的移动式的码垛机器人,整个就实现了整套的包装以及码垛生产线的移动,可以更加广泛地应用到投入成本比较高的这种担忧,在整个系统当中就实现了整个全自动包装以及全自动码垛和少投入设备成本这种现场。


码垛完成以后会通过码垛输送或者小车对接后端的立体仓储系统,实现立体仓储系统可以最大化利用现有的空间,从而实现信息化、自动化、智能的数据管理。由于时间的关系,在这节直播的现场就不对立体仓储作一个详细的讲解了。


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